Se da la ecuación de la línea de 2-o orden:
$$3 x^{2} - 8 x y + 6 x - 6 y^{2} - 2 y - 5 = 0$$
Esta ecuación tiene la forma:
$$a_{11} x^{2} + 2 a_{12} x y + 2 a_{13} x + a_{22} y^{2} + 2 a_{23} y + a_{33} = 0$$
donde
$$a_{11} = 3$$
$$a_{12} = -4$$
$$a_{13} = 3$$
$$a_{22} = -6$$
$$a_{23} = -1$$
$$a_{33} = -5$$
Calculemos el determinante
$$\Delta = \left|\begin{matrix}a_{11} & a_{12}\\a_{12} & a_{22}\end{matrix}\right|$$
o, sustituimos
$$\Delta = \left|\begin{matrix}3 & -4\\-4 & -6\end{matrix}\right|$$
$$\Delta = -34$$
Como
$$\Delta$$
no es igual a 0, entonces
hallamos el centro de coordenadas canónicas. Para eso resolvemos el sistema de ecuaciones
$$a_{11} x_{0} + a_{12} y_{0} + a_{13} = 0$$
$$a_{12} x_{0} + a_{22} y_{0} + a_{23} = 0$$
sustituimos coeficientes
$$3 x_{0} - 4 y_{0} + 3 = 0$$
$$- 4 x_{0} - 6 y_{0} - 1 = 0$$
entonces
$$x_{0} = - \frac{11}{17}$$
$$y_{0} = \frac{9}{34}$$
Así pasamos a la ecuación en el sistema de coordenadas O'x'y'
$$a'_{33} + a_{11} x'^{2} + 2 a_{12} x' y' + a_{22} y'^{2} = 0$$
donde
$$a'_{33} = a_{13} x_{0} + a_{23} y_{0} + a_{33}$$
o
$$a'_{33} = 3 x_{0} - y_{0} - 5$$
$$a'_{33} = - \frac{245}{34}$$
entonces la ecuación se transformará en
$$3 x'^{2} - 8 x' y' - 6 y'^{2} - \frac{245}{34} = 0$$
Hacemos el giro del sistema de coordenadas obtenido al ángulo de φ
$$x' = \tilde x \cos{\left(\phi \right)} - \tilde y \sin{\left(\phi \right)}$$
$$y' = \tilde x \sin{\left(\phi \right)} + \tilde y \cos{\left(\phi \right)}$$
φ - se define de la fórmula
$$\cot{\left(2 \phi \right)} = \frac{a_{11} - a_{22}}{2 a_{12}}$$
sustituimos coeficientes
$$\cot{\left(2 \phi \right)} = - \frac{9}{8}$$
entonces
$$\phi = - \frac{\operatorname{acot}{\left(\frac{9}{8} \right)}}{2}$$
$$\sin{\left(2 \phi \right)} = - \frac{8 \sqrt{145}}{145}$$
$$\cos{\left(2 \phi \right)} = \frac{9 \sqrt{145}}{145}$$
$$\cos{\left(\phi \right)} = \sqrt{\frac{\cos{\left(2 \phi \right)}}{2} + \frac{1}{2}}$$
$$\sin{\left(\phi \right)} = \sqrt{1 - \cos^{2}{\left(\phi \right)}}$$
$$\cos{\left(\phi \right)} = \sqrt{\frac{9 \sqrt{145}}{290} + \frac{1}{2}}$$
$$\sin{\left(\phi \right)} = - \sqrt{\frac{1}{2} - \frac{9 \sqrt{145}}{290}}$$
sustituimos coeficientes
$$x' = \tilde x \sqrt{\frac{9 \sqrt{145}}{290} + \frac{1}{2}} + \tilde y \sqrt{\frac{1}{2} - \frac{9 \sqrt{145}}{290}}$$
$$y' = - \tilde x \sqrt{\frac{1}{2} - \frac{9 \sqrt{145}}{290}} + \tilde y \sqrt{\frac{9 \sqrt{145}}{290} + \frac{1}{2}}$$
entonces la ecuación se transformará de
$$3 x'^{2} - 8 x' y' - 6 y'^{2} - \frac{245}{34} = 0$$
en
$$- 6 \left(- \tilde x \sqrt{\frac{1}{2} - \frac{9 \sqrt{145}}{290}} + \tilde y \sqrt{\frac{9 \sqrt{145}}{290} + \frac{1}{2}}\right)^{2} - 8 \left(- \tilde x \sqrt{\frac{1}{2} - \frac{9 \sqrt{145}}{290}} + \tilde y \sqrt{\frac{9 \sqrt{145}}{290} + \frac{1}{2}}\right) \left(\tilde x \sqrt{\frac{9 \sqrt{145}}{290} + \frac{1}{2}} + \tilde y \sqrt{\frac{1}{2} - \frac{9 \sqrt{145}}{290}}\right) + 3 \left(\tilde x \sqrt{\frac{9 \sqrt{145}}{290} + \frac{1}{2}} + \tilde y \sqrt{\frac{1}{2} - \frac{9 \sqrt{145}}{290}}\right)^{2} - \frac{245}{34} = 0$$
simplificamos
$$- \frac{3 \tilde x^{2}}{2} + 8 \tilde x^{2} \sqrt{\frac{1}{2} - \frac{9 \sqrt{145}}{290}} \sqrt{\frac{9 \sqrt{145}}{290} + \frac{1}{2}} + \frac{81 \sqrt{145} \tilde x^{2}}{290} - \frac{72 \sqrt{145} \tilde x \tilde y}{145} + 18 \tilde x \tilde y \sqrt{\frac{1}{2} - \frac{9 \sqrt{145}}{290}} \sqrt{\frac{9 \sqrt{145}}{290} + \frac{1}{2}} - \frac{81 \sqrt{145} \tilde y^{2}}{290} - 8 \tilde y^{2} \sqrt{\frac{1}{2} - \frac{9 \sqrt{145}}{290}} \sqrt{\frac{9 \sqrt{145}}{290} + \frac{1}{2}} - \frac{3 \tilde y^{2}}{2} - \frac{245}{34} = 0$$
$$- \frac{\sqrt{145} \tilde x^{2}}{2} + \frac{3 \tilde x^{2}}{2} + \frac{3 \tilde y^{2}}{2} + \frac{\sqrt{145} \tilde y^{2}}{2} + \frac{245}{34} = 0$$
Esta ecuación es una hipérbola
$$\frac{\tilde x^{2}}{\frac{245}{34} \frac{1}{- \frac{3}{2} + \frac{\sqrt{145}}{2}}} - \frac{\tilde y^{2}}{\frac{245}{34} \frac{1}{\frac{3}{2} + \frac{\sqrt{145}}{2}}} = 1$$
- está reducida a la forma canónica
Centro de las coordenadas canónicas en el punto O
-11
(----, 9/34)
17
Base de las coordenadas canónicas
$$\vec e_1 = \left( \sqrt{\frac{9 \sqrt{145}}{290} + \frac{1}{2}}, \ - \sqrt{\frac{1}{2} - \frac{9 \sqrt{145}}{290}}\right)$$
$$\vec e_2 = \left( \sqrt{\frac{1}{2} - \frac{9 \sqrt{145}}{290}}, \ \sqrt{\frac{9 \sqrt{145}}{290} + \frac{1}{2}}\right)$$