5*atan(4*x)
20 --------- 2 1 + 16*x
-640*x ------------ 2 / 2\ \1 + 16*x /
/ 2 \ | 64*x | 640*|-1 + ---------| | 2| \ 1 + 16*x / -------------------- 2 / 2\ \1 + 16*x /