Se aplica la regla de la derivada de una multiplicación:
; calculamos :
Según el principio, aplicamos: tenemos
; calculamos :
Sustituimos .
La derivada del seno es igual al coseno:
Luego se aplica una cadena de reglas. Multiplicamos por :
diferenciamos miembro por miembro:
La derivada del producto de una constante por función es igual al producto de esta constante por la derivada de esta función.
Según el principio, aplicamos: tenemos
Entonces, como resultado:
La derivada de una constante es igual a cero.
Como resultado de:
Como resultado de la secuencia de reglas:
Como resultado de:
Simplificamos:
Respuesta:
2 2*t*sin(2*t - 1) + 2*t *cos(2*t - 1)
/ 2 \ 2*\- 2*t *sin(-1 + 2*t) + 4*t*cos(-1 + 2*t) + sin(-1 + 2*t)/
/ 2 \ 4*\3*cos(-1 + 2*t) - 6*t*sin(-1 + 2*t) - 2*t *cos(-1 + 2*t)/