asin(2*t)
2 ------------- __________ / 2 \/ 1 - 4*t
8*t ------------- 3/2 / 2\ \1 - 4*t /
/ 2 \ | 12*t | 8*|1 + --------| | 2| \ 1 - 4*t / ---------------- 3/2 / 2\ \1 - 4*t /