Se puede hallar la asíntota inclinada calculando el límite de la función ((2*cot(1))/2)*(x/2 - pi/6), dividida por x con x->+oo y x ->-oo
$$\lim_{x \to -\infty}\left(\frac{\left(\frac{x}{2} - \frac{\pi}{6}\right) \cot{\left(1 \right)}}{x}\right) = \frac{\cot{\left(1 \right)}}{2}$$
Tomamos como el límitees decir,
ecuación de la asíntota inclinada a la izquierda:
$$y = \frac{x \cot{\left(1 \right)}}{2}$$
$$\lim_{x \to \infty}\left(\frac{\left(\frac{x}{2} - \frac{\pi}{6}\right) \cot{\left(1 \right)}}{x}\right) = \frac{\cot{\left(1 \right)}}{2}$$
Tomamos como el límitees decir,
ecuación de la asíntota inclinada a la derecha:
$$y = \frac{x \cot{\left(1 \right)}}{2}$$