Hallemos las asíntotas horizontales mediante los límites de esta función con x->+oo y x->-oo
$$\lim_{x \to -\infty}\left(\left(\sin^{2}{\left(2 x \right)} + \cos{\left(x \right)}\right) - \cos{\left(2 x \right)}\right) = \left\langle -2, 3\right\rangle$$
Tomamos como el límitees decir,
ecuación de la asíntota horizontal a la izquierda:
$$y = \left\langle -2, 3\right\rangle$$
$$\lim_{x \to \infty}\left(\left(\sin^{2}{\left(2 x \right)} + \cos{\left(x \right)}\right) - \cos{\left(2 x \right)}\right) = \left\langle -2, 3\right\rangle$$
Tomamos como el límitees decir,
ecuación de la asíntota horizontal a la derecha:
$$y = \left\langle -2, 3\right\rangle$$