Hallemos los puntos de flexiones, para eso hay que resolver la ecuación
$$\frac{d^{2}}{d x^{2}} f{\left(x \right)} = 0$$
(la segunda derivada es igual a cero),
las raíces de la ecuación obtenida serán los puntos de flexión para el gráfico de la función indicado:
$$\frac{d^{2}}{d x^{2}} f{\left(x \right)} = $$
segunda derivada$$- \frac{\sin{\left(\frac{x}{2} \right)} \sin{\left(\frac{x + \pi}{2} \right)}}{2} + \sin{\left(\frac{x}{2} \right)} \cos{\left(x \right)} + \frac{5 \sin{\left(x \right)} \cos{\left(\frac{x}{2} \right)}}{4} + \frac{\cos{\left(\frac{x}{2} \right)} \cos{\left(\frac{x + \pi}{2} \right)}}{2} = 0$$
Resolvermos esta ecuaciónRaíces de esta ecuación
$$x_{1} = -21.2262131960697$$
$$x_{2} = 73.5322405645871$$
$$x_{3} = 41.6056398757262$$
$$x_{4} = 100.530964914873$$
$$x_{5} = -8.65984258171052$$
$$x_{6} = 98.6649817933054$$
$$x_{7} = -6.28318530717959$$
$$x_{8} = -100.530964914873$$
$$x_{9} = 31.4159265358979$$
$$x_{10} = 64.6978361933638$$
$$x_{11} = -75.398223686155$$
$$x_{12} = 18.8495559215388$$
$$x_{13} = 71.4916956535064$$
$$x_{14} = -50.2654824574367$$
$$x_{15} = -96.6244368822247$$
$$x_{16} = 56.5486677646163$$
$$x_{17} = -58.9253250391472$$
$$x_{18} = 54.1720104900853$$
$$x_{19} = -84.0580662678656$$
$$x_{20} = 1.86598312156795$$
$$x_{21} = 37.6991118430775$$
$$x_{22} = -69.1150383789755$$
$$x_{23} = 77.264206807723$$
$$x_{24} = 84.0580662678656$$
$$x_{25} = -16.4728986470078$$
$$x_{26} = 23.2667581071504$$
$$x_{27} = -94.2477796076938$$
$$x_{28} = 79.3047517188037$$
$$x_{29} = -14.4323537359271$$
$$x_{30} = -73.5322405645871$$
$$x_{31} = 81.6814089933346$$
$$x_{32} = 86.0986111789463$$
$$x_{33} = 33.7925838104289$$
$$x_{34} = 50.2654824574367$$
$$x_{35} = -71.4916956535064$$
$$x_{36} = -37.6991118430775$$
$$x_{37} = -79.3047517188037$$
$$x_{38} = 89.8305774220822$$
$$x_{39} = -25.1327412287183$$
$$x_{40} = 46.358954424788$$
$$x_{41} = -12.5663706143592$$
$$x_{42} = -48.3994993358687$$
$$x_{43} = -39.5650949646455$$
$$x_{44} = -33.7925838104289$$
$$x_{45} = 161092.211433503$$
$$x_{46} = 66.7383811044445$$
$$x_{47} = 10.7003874927912$$
$$x_{48} = -98.6649817933054$$
$$x_{49} = 6.28318530717959$$
$$x_{50} = 43.9822971502571$$
$$x_{51} = -81.6814089933346$$
$$x_{52} = 96.6244368822247$$
$$x_{53} = 58.9253250391472$$
$$x_{54} = -77.264206807723$$
$$x_{55} = 16.4728986470078$$
$$x_{56} = -89.8305774220822$$
$$x_{57} = 60.9658699502279$$
$$x_{58} = 25.1327412287183$$
$$x_{59} = -54.1720104900853$$
$$x_{60} = -31.4159265358979$$
$$x_{61} = -35.8331287215096$$
$$x_{62} = 0$$
$$x_{63} = -86.0986111789463$$
$$x_{64} = 62.8318530717959$$
$$x_{65} = -41.6056398757262$$
$$x_{66} = 52.1314655790046$$
$$x_{67} = -46.358954424788$$
$$x_{68} = 48.3994993358687$$
$$x_{69} = -3.90652803264866$$
$$x_{70} = 8.65984258171052$$
$$x_{71} = -29.039269261367$$
$$x_{72} = -1.86598312156795$$
$$x_{73} = -60.9658699502279$$
$$x_{74} = 12.5663706143592$$
$$x_{75} = -10.7003874927912$$
$$x_{76} = -23.2667581071504$$
$$x_{77} = 94.2477796076938$$
$$x_{78} = 91.8711223331629$$
$$x_{79} = 35.8331287215096$$
$$x_{80} = -26.9987243502863$$
$$x_{81} = -87.9645943005142$$
$$x_{82} = 39.5650949646455$$
$$x_{83} = -52.1314655790046$$
$$x_{84} = -43.9822971502571$$
$$x_{85} = 3.90652803264866$$
$$x_{86} = -56.5486677646163$$
$$x_{87} = -91.8711223331629$$
$$x_{88} = -62.8318530717959$$
$$x_{89} = 14.4323537359271$$
$$x_{90} = 75.398223686155$$
$$x_{91} = 87.9645943005142$$
Intervalos de convexidad y concavidad:Hallemos los intervales donde la función es convexa o cóncava, para eso veamos cómo se comporta la función en los puntos de flexiones:
Cóncava en los intervalos
$$\left[161092.211433503, \infty\right)$$
Convexa en los intervalos
$$\left(-\infty, -100.530964914873\right]$$