Se aplica la regla de la derivada de una multiplicación:
; calculamos :
La derivada del producto de una constante por función es igual al producto de esta constante por la derivada de esta función.
Según el principio, aplicamos: tenemos
Entonces, como resultado:
; calculamos :
La derivada del coseno es igual a menos el seno:
Como resultado de:
Simplificamos:
Respuesta:
a*cos(t) - a*t*sin(t)
-a*(2*sin(t) + t*cos(t))
a*(-3*cos(t) + t*sin(t))