Se aplica la regla de la derivada de una multiplicación:
; calculamos :
diferenciamos miembro por miembro:
Según el principio, aplicamos: tenemos
La derivada de una constante es igual a cero.
Como resultado de:
; calculamos :
La derivada del coseno es igual a menos el seno:
Como resultado de:
Simplificamos:
Respuesta:
-(t + 1)*sin(t) + cos(t)
-(2*sin(t) + (1 + t)*cos(t))
-3*cos(t) + (1 + t)*sin(t)