Se aplica la regla de la derivada de una multiplicación:
; calculamos :
La derivada del producto de una constante por función es igual al producto de esta constante por la derivada de esta función.
Según el principio, aplicamos: tenemos
Entonces, como resultado:
; calculamos :
La derivada del seno es igual al coseno:
Como resultado de:
Simplificamos:
Respuesta:
a*sin(t) + a*t*cos(t)
a*(2*cos(t) - t*sin(t))
-a*(3*sin(t) + t*cos(t))