pi -- - atan(x) 2
pi/2 - atan(x)
-1 ------ 2 1 + x
2*x --------- 2 / 2\ \1 + x /
/ 2 \ | 4*x | 2*|1 - ------| | 2| \ 1 + x / -------------- 2 / 2\ \1 + x /