________ / 2 /x\ x*\/ 4 - c + 4*asin|-| \2/
x*sqrt(4 - c^2) + 4*asin(x/2)
________ / 2 2 \/ 4 - c + ------------- ________ / 2 / x / 1 - -- \/ 4
x ------------- 3/2 / 2\ | x | 2*|1 - --| \ 4 /
2 3*x 4 + ------ 2 x 1 - -- 4 ------------- 3/2 / 2\ | x | 8*|1 - --| \ 4 /