Ecuación diferencial x’’+x-2cost=0

Tenemos la ecuación:
$$x{\left(t \right)} - 2 \cos{\left(t \right)} + \frac{d^{2}}{d t^{2}} x{\left(t \right)} = 0$$
Esta ecuación diferencial tiene la forma:

y'' + p*y' + q*y = s,

donde
$$p = 0$$
$$q = 1$$
$$s = - 2 \cos{\left(t \right)}$$
Se llama lineal heterogénea
ecuación diferencial de 2 orden con factores constantes.
No hay mucha dificultad en la resolución de esta ecuación
Primero resolvamos la ecuación lineal homogénea correspondiente

y'' + p*y' + q*y = 0

Primero hallemos las raíces de la ecuación característica
$$q + \left(k^{2} + k p\right) = 0$$
En nuestro caso la ecuación característica va a tener la forma:
$$k^{2} + 1 = 0$$
Solución detallada de una ecuación simple
- es una ecuación cuadrática simple
Raíces de esta ecuación:
$$k_{1} = - i$$
$$k_{2} = i$$
Como la ecuación característica tiene dos raíces,
y las raíces tienen una forma exclusivamente imaginaria, entonces
la solución de la ecuación diferencial correspondiente tiene la forma:
$$x{\left(t \right)} = C_{1} \sin{\left(t \left|{k_{1}}\right| \right)} + C_{2} \cos{\left(t \left|{k_{2}}\right| \right)}$$
$$x{\left(t \right)} = C_{1} \sin{\left(t \right)} + C_{2} \cos{\left(t \right)}$$

Hemos encontrado la solución de la ecuación homogénea correspondiente
Ahora hay que resolver nuestra ecuación heterogénea

y'' + p*y' + q*y = s

Usamos el método de variación de la constante arbitraria
Consideremos que C1 y C2 son funciones de x

Y la solución general será:
$$x{\left(t \right)} = \operatorname{C_{1}}{\left(t \right)} \sin{\left(t \right)} + \operatorname{C_{2}}{\left(t \right)} \cos{\left(t \right)}$$
donde C1(t) y C2(t)
según el método de variación de constantes hallemos del sistema:
$$\operatorname{y_{1}}{\left(t \right)} \frac{d}{d t} \operatorname{C_{1}}{\left(t \right)} + \operatorname{y_{2}}{\left(t \right)} \frac{d}{d t} \operatorname{C_{2}}{\left(t \right)} = 0$$
$$\frac{d}{d t} \operatorname{C_{1}}{\left(t \right)} \frac{d}{d t} \operatorname{y_{1}}{\left(t \right)} + \frac{d}{d t} \operatorname{C_{2}}{\left(t \right)} \frac{d}{d t} \operatorname{y_{2}}{\left(t \right)} = f{\left(t \right)}$$
donde
y1(t) y y2(t) son soluciones parciales linealmente independientes de la ecuación diferencial lineal homogénea,
y1(t) = sin(t) (C1=1, C2=0),
y2(t) = cos(t) (C1=0, C2=1).
A es un término independiente f = - s, o
$$f{\left(t \right)} = 2 \cos{\left(t \right)}$$
Es decir, el sistema tendrá la forma:
$$\sin{\left(t \right)} \frac{d}{d t} \operatorname{C_{1}}{\left(t \right)} + \cos{\left(t \right)} \frac{d}{d t} \operatorname{C_{2}}{\left(t \right)} = 0$$
$$\frac{d}{d t} \operatorname{C_{1}}{\left(t \right)} \frac{d}{d t} \sin{\left(t \right)} + \frac{d}{d t} \operatorname{C_{2}}{\left(t \right)} \frac{d}{d t} \cos{\left(t \right)} = 2 \cos{\left(t \right)}$$
o
$$\sin{\left(t \right)} \frac{d}{d t} \operatorname{C_{1}}{\left(t \right)} + \cos{\left(t \right)} \frac{d}{d t} \operatorname{C_{2}}{\left(t \right)} = 0$$
$$- \sin{\left(t \right)} \frac{d}{d t} \operatorname{C_{2}}{\left(t \right)} + \cos{\left(t \right)} \frac{d}{d t} \operatorname{C_{1}}{\left(t \right)} = 2 \cos{\left(t \right)}$$
Resolvamos este sistema:
$$\frac{d}{d t} \operatorname{C_{1}}{\left(t \right)} = 2 \cos^{2}{\left(t \right)}$$
$$\frac{d}{d t} \operatorname{C_{2}}{\left(t \right)} = - \sin{\left(2 t \right)}$$
- son ecuaciones diferenciales simples, resolvámoslas
$$\operatorname{C_{1}}{\left(t \right)} = C_{3} + \int 2 \cos^{2}{\left(t \right)}\, dt$$
$$\operatorname{C_{2}}{\left(t \right)} = C_{4} + \int \left(- \sin{\left(2 t \right)}\right)\, dt$$
o
$$\operatorname{C_{1}}{\left(t \right)} = C_{3} + t + \sin{\left(t \right)} \cos{\left(t \right)}$$
$$\operatorname{C_{2}}{\left(t \right)} = C_{4} + \frac{\cos{\left(2 t \right)}}{2}$$
Sustituyamos C1(t) y C2(t) hallados en
$$x{\left(t \right)} = \operatorname{C_{1}}{\left(t \right)} \sin{\left(t \right)} + \operatorname{C_{2}}{\left(t \right)} \cos{\left(t \right)}$$
Entonces la respuesta definitiva es:
$$x{\left(t \right)} = C_{3} \sin{\left(t \right)} + C_{4} \cos{\left(t \right)} + t \sin{\left(t \right)} + \sin^{2}{\left(t \right)} \cos{\left(t \right)} + \frac{\cos{\left(t \right)} \cos{\left(2 t \right)}}{2}$$
donde C3 y C4 hay son constantes