Hallemos las asíntotas horizontales mediante los límites de esta función con x->+oo y x->-oo
$$\lim_{x \to -\infty}\left(\left(- 6 \sin{\left(x \right)} + 5 \cos{\left(5 x \right)}\right) - 12\right) = \left\langle -23, -1\right\rangle$$
Tomamos como el límitees decir,
ecuación de la asíntota horizontal a la izquierda:
$$y = \left\langle -23, -1\right\rangle$$
$$\lim_{x \to \infty}\left(\left(- 6 \sin{\left(x \right)} + 5 \cos{\left(5 x \right)}\right) - 12\right) = \left\langle -23, -1\right\rangle$$
Tomamos como el límitees decir,
ecuación de la asíntota horizontal a la derecha:
$$y = \left\langle -23, -1\right\rangle$$