3 2 a - a + a - 1
a^3 - a^2 + a - 1
3 2 -1 + a + a - a
-1 + a + a^3 - a^2
(a - 1)*(a + I)*(a - I)
((a - 1)*(a + i))*(a - i)
-1.0 + a + a^3 - a^2
-1 + a*(1 + a*(-1 + a))
/ 2\ \1 + a /*(-1 + a)
(1 + a^2)*(-1 + a)