Hallemos las asíntotas horizontales mediante los límites de esta función con t->+oo y t->-oo
$$\lim_{t \to -\infty}\left(\sin{\left(12 t + \frac{9}{20} \right)} + \sin{\left(\frac{3 \cdot 3}{20 \cdot 20} t + \cos{\left(20 t \right)} \right)}\right) = \left\langle -2, 2\right\rangle$$
Tomamos como el límitees decir,
ecuación de la asíntota horizontal a la izquierda:
$$y = \left\langle -2, 2\right\rangle$$
$$\lim_{t \to \infty}\left(\sin{\left(12 t + \frac{9}{20} \right)} + \sin{\left(\frac{3 \cdot 3}{20 \cdot 20} t + \cos{\left(20 t \right)} \right)}\right) = \left\langle -2, 2\right\rangle$$
Tomamos como el límitees decir,
ecuación de la asíntota horizontal a la derecha:
$$y = \left\langle -2, 2\right\rangle$$