Hallemos los puntos de flexiones, para eso hay que resolver la ecuación
$$\frac{d^{2}}{d x^{2}} f{\left(x \right)} = 0$$
(la segunda derivada es igual a cero),
las raíces de la ecuación obtenida serán los puntos de flexión para el gráfico de la función indicado:
$$\frac{d^{2}}{d x^{2}} f{\left(x \right)} = $$
segunda derivada$$- (6 x + \cos{\left(x + \frac{1}{2} \right)}) = 0$$
Resolvermos esta ecuaciónRaíces de esta ecuación
$$x_{1} = -0.156955852504648$$
Intervalos de convexidad y concavidad:Hallemos los intervales donde la función es convexa o cóncava, para eso veamos cómo se comporta la función en los puntos de flexiones:
Cóncava en los intervalos
$$\left(-\infty, -0.156955852504648\right]$$
Convexa en los intervalos
$$\left[-0.156955852504648, \infty\right)$$