Tenemos la indeterminación de tipo
oo/oo,
tal que el límite para el numerador es
$$\lim_{x \to \infty}\left(x - 4 \operatorname{atan}{\left(\frac{x}{2} \right)}\right) = \infty$$
y el límite para el denominador es
$$\lim_{x \to \infty}\left(4 x\right) = \infty$$
Vamos a probar las derivadas del numerador y denominador hasta eliminar la indeterminación.
$$\lim_{x \to \infty}\left(\frac{\frac{x}{4} - \operatorname{atan}{\left(\frac{x}{2} \right)}}{x}\right)$$
=
Introducimos una pequeña modificación de la función bajo el signo del límite
$$\lim_{x \to \infty}\left(\frac{x - 4 \operatorname{atan}{\left(\frac{x}{2} \right)}}{4 x}\right)$$
=
$$\lim_{x \to \infty}\left(\frac{\frac{d}{d x} \left(x - 4 \operatorname{atan}{\left(\frac{x}{2} \right)}\right)}{\frac{d}{d x} 4 x}\right)$$
=
$$\lim_{x \to \infty}\left(\frac{1}{4} - \frac{1}{2 \left(\frac{x^{2}}{4} + 1\right)}\right)$$
=
$$\lim_{x \to \infty}\left(\frac{1}{4} - \frac{1}{2 \left(\frac{x^{2}}{4} + 1\right)}\right)$$
=
$$\frac{1}{4}$$
Como puedes ver, hemos aplicado el método de l'Hopital (utilizando la derivada del numerador y denominador) 1 vez (veces)