Tenemos la indeterminación de tipo
0/0,
tal que el límite para el numerador es
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\operatorname{asin}{\left(x \right)} - \operatorname{atan}{\left(x \right)}\right) = 0$$
y el límite para el denominador es
$$\lim_{x \to 0^+}\left(x^{2} \operatorname{atan}{\left(x \right)}\right) = 0$$
Vamos a probar las derivadas del numerador y denominador hasta eliminar la indeterminación.
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{\operatorname{asin}{\left(x \right)} - \operatorname{atan}{\left(x \right)}}{x^{2} \operatorname{atan}{\left(x \right)}}\right)$$
=
Introducimos una pequeña modificación de la función bajo el signo del límite
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{\operatorname{asin}{\left(x \right)} - \operatorname{atan}{\left(x \right)}}{x^{2} \operatorname{atan}{\left(x \right)}}\right)$$
=
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{\frac{d}{d x} \left(\operatorname{asin}{\left(x \right)} - \operatorname{atan}{\left(x \right)}\right)}{\frac{d}{d x} x^{2} \operatorname{atan}{\left(x \right)}}\right)$$
=
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{- \frac{1}{x^{2} + 1} + \frac{1}{\sqrt{1 - x^{2}}}}{\frac{x^{2}}{x^{2} + 1} + 2 x \operatorname{atan}{\left(x \right)}}\right)$$
=
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{\frac{d}{d x} \left(- \frac{1}{x^{2} + 1} + \frac{1}{\sqrt{1 - x^{2}}}\right)}{\frac{d}{d x} \left(\frac{x^{2}}{x^{2} + 1} + 2 x \operatorname{atan}{\left(x \right)}\right)}\right)$$
=
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{\frac{2 x}{\left(x^{2} + 1\right)^{2}} + \frac{x}{\left(1 - x^{2}\right)^{\frac{3}{2}}}}{- \frac{2 x^{3}}{\left(x^{2} + 1\right)^{2}} + \frac{4 x}{x^{2} + 1} + 2 \operatorname{atan}{\left(x \right)}}\right)$$
=
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{\frac{2 x}{\left(x^{2} + 1\right)^{2}} + \frac{x}{\left(1 - x^{2}\right)^{\frac{3}{2}}}}{- \frac{2 x^{3}}{\left(x^{2} + 1\right)^{2}} + \frac{4 x}{x^{2} + 1} + 2 \operatorname{atan}{\left(x \right)}}\right)$$
=
$$\frac{1}{2}$$
Como puedes ver, hemos aplicado el método de l'Hopital (utilizando la derivada del numerador y denominador) 2 vez (veces)