Tenemos la indeterminación de tipo
0/0,
tal que el límite para el numerador es
$$\lim_{t \to 0^+}\left(\cos{\left(t \right)} - 1\right) = 0$$
y el límite para el denominador es
$$\lim_{t \to 0^+} t = 0$$
Vamos a probar las derivadas del numerador y denominador hasta eliminar la indeterminación.
$$\lim_{t \to 0^+}\left(\frac{\cos{\left(t \right)} - 1}{t}\right)$$
=
$$\lim_{t \to 0^+}\left(\frac{\frac{d}{d t} \left(\cos{\left(t \right)} - 1\right)}{\frac{d}{d t} t}\right)$$
=
$$\lim_{t \to 0^+}\left(- \sin{\left(t \right)}\right)$$
=
$$\lim_{t \to 0^+}\left(- \sin{\left(t \right)}\right)$$
=
$$0$$
Como puedes ver, hemos aplicado el método de l'Hopital (utilizando la derivada del numerador y denominador) 1 vez (veces)