Tenemos la indeterminación de tipo
0/0,
tal que el límite para el numerador es
$$\lim_{x \to 0^+}\left(- \operatorname{asin}{\left(x \right)} + \operatorname{atan}{\left(x \right)}\right) = 0$$
y el límite para el denominador es
$$\lim_{x \to 0^+} x^{3} = 0$$
Vamos a probar las derivadas del numerador y denominador hasta eliminar la indeterminación.
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{- \operatorname{asin}{\left(x \right)} + \operatorname{atan}{\left(x \right)}}{x^{3}}\right)$$
=
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{\frac{d}{d x} \left(- \operatorname{asin}{\left(x \right)} + \operatorname{atan}{\left(x \right)}\right)}{\frac{d}{d x} x^{3}}\right)$$
=
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{\frac{1}{x^{2} + 1} - \frac{1}{\sqrt{1 - x^{2}}}}{3 x^{2}}\right)$$
=
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{\frac{d}{d x} \left(\frac{1}{x^{2} + 1} - \frac{1}{\sqrt{1 - x^{2}}}\right)}{\frac{d}{d x} 3 x^{2}}\right)$$
=
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{- \frac{2 x}{x^{4} + 2 x^{2} + 1} - \frac{x}{- x^{2} \sqrt{1 - x^{2}} + \sqrt{1 - x^{2}}}}{6 x}\right)$$
=
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{\frac{d}{d x} \left(- \frac{2 x}{x^{4} + 2 x^{2} + 1} - \frac{x}{- x^{2} \sqrt{1 - x^{2}} + \sqrt{1 - x^{2}}}\right)}{\frac{d}{d x} 6 x}\right)$$
=
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{4 x^{4}}{3 \left(x^{8} + 4 x^{6} + 6 x^{4} + 4 x^{2} + 1\right)} + \frac{x^{4}}{- 6 x^{6} \sqrt{1 - x^{2}} + 18 x^{4} \sqrt{1 - x^{2}} - 18 x^{2} \sqrt{1 - x^{2}} + 6 \sqrt{1 - x^{2}}} - \frac{x^{2} \sqrt{1 - x^{2}}}{3 \left(- x^{6} + 3 x^{4} - 3 x^{2} + 1\right)} + \frac{4 x^{2}}{3 \left(x^{8} + 4 x^{6} + 6 x^{4} + 4 x^{2} + 1\right)} - \frac{x^{2}}{- 6 x^{6} \sqrt{1 - x^{2}} + 18 x^{4} \sqrt{1 - x^{2}} - 18 x^{2} \sqrt{1 - x^{2}} + 6 \sqrt{1 - x^{2}}} - \frac{1}{3 \left(x^{4} + 2 x^{2} + 1\right)} - \frac{1}{6 \left(- x^{2} \sqrt{1 - x^{2}} + \sqrt{1 - x^{2}}\right)}\right)$$
=
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{4 x^{4}}{3 \left(x^{8} + 4 x^{6} + 6 x^{4} + 4 x^{2} + 1\right)} + \frac{x^{4}}{- 6 x^{6} \sqrt{1 - x^{2}} + 18 x^{4} \sqrt{1 - x^{2}} - 18 x^{2} \sqrt{1 - x^{2}} + 6 \sqrt{1 - x^{2}}} - \frac{x^{2} \sqrt{1 - x^{2}}}{3 \left(- x^{6} + 3 x^{4} - 3 x^{2} + 1\right)} + \frac{4 x^{2}}{3 \left(x^{8} + 4 x^{6} + 6 x^{4} + 4 x^{2} + 1\right)} - \frac{x^{2}}{- 6 x^{6} \sqrt{1 - x^{2}} + 18 x^{4} \sqrt{1 - x^{2}} - 18 x^{2} \sqrt{1 - x^{2}} + 6 \sqrt{1 - x^{2}}} - \frac{1}{3 \left(x^{4} + 2 x^{2} + 1\right)} - \frac{1}{6 \left(- x^{2} \sqrt{1 - x^{2}} + \sqrt{1 - x^{2}}\right)}\right)$$
=
$$- \frac{1}{2}$$
Como puedes ver, hemos aplicado el método de l'Hopital (utilizando la derivada del numerador y denominador) 3 vez (veces)