Tenemos la indeterminación de tipo
0/0,
tal que el límite para el numerador es
$$\lim_{x \to 0^+}\left(4 x + 2 \operatorname{acot}{\left(2 x \right)} - \pi\right) = 0$$
y el límite para el denominador es
$$\lim_{x \to 0^+}\left(2 x^{3}\right) = 0$$
Vamos a probar las derivadas del numerador y denominador hasta eliminar la indeterminación.
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{\left(2 x - \frac{\pi}{2}\right) + \operatorname{acot}{\left(2 x \right)}}{x^{3}}\right)$$
=
Introducimos una pequeña modificación de la función bajo el signo del límite
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{4 x + 2 \operatorname{acot}{\left(2 x \right)} - \pi}{2 x^{3}}\right)$$
=
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{\frac{d}{d x} \left(4 x + 2 \operatorname{acot}{\left(2 x \right)} - \pi\right)}{\frac{d}{d x} 2 x^{3}}\right)$$
=
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{4 - \frac{4}{4 x^{2} + 1}}{6 x^{2}}\right)$$
=
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{\frac{d}{d x} \left(4 - \frac{4}{4 x^{2} + 1}\right)}{\frac{d}{d x} 6 x^{2}}\right)$$
=
$$\lim_{x \to 0^+}\left(\frac{8}{3 \left(4 x^{2} + 1\right)^{2}}\right)$$
=
$$\lim_{x \to 0^+} \frac{8}{3}$$
=
$$\lim_{x \to 0^+} \frac{8}{3}$$
=
$$\frac{8}{3}$$
Como puedes ver, hemos aplicado el método de l'Hopital (utilizando la derivada del numerador y denominador) 2 vez (veces)